圆孔拉刀、矩形拉刀、键槽拉刀、渐开线拉刀、成型拉刀、推刀。

在汽车液压件、航空、工程机械内齿加工中常常会用到拉刀，这种刀具含有多齿加工精度高，效率高。

拉刀通过靠拉刀的后一个(或一组)刀齿高于前一个(或一组)刀齿，一层一层地切除余量，以获得所需要的加工表面。拉削时拉刀做等速直线运动，由于拉刀的后一个(或一组)刀齿高出前一个(或-组)刀齿，从而能够一层层地从工件上切下多余的金属。由于拉削速度较低，切削厚度很小，可以获得较高的精度和较好的表面质量。拉削加工与其他加工方法相比较，具有以下特点:

• 拉床结构简单。拉削通常只有一个主运动(拉刀直线运动)，进给运动由拉刀刀齿的齿升量来完成。因此拉床结构简单，操作方便。

• 加工精度与表面质量高。一般拉床采用液压系统，传动平稳;拉削速度较低，一般为0.04~0.2m/s (2.5~ 12m/min)，不易产生积屑瘤，切削厚度很小，一般精切齿的切削厚度为0.005 ~ 0.015mm,因此加工精度可达IT7,表面粗糙度值Ra=0.8 ~ 2.5μm。

• 生产率高。由于拉刀是多齿刀具，使得同时参与工作的刀齿多，切削刃总长度大，一次行程能完成粗、半精及精加工，因此生产率很高。

• 拉刀使用寿命长。由于拉削速度较低，拉削磨损慢，因此拉刀耐用度较高，同时，拉刀刀齿磨钝后，还可重磨几次，有较长的使用寿命。